產品概述

VI4331是一種直接飛行時間（ToF）成像傳感器，集成了240x96個單光子雪崩光電二極管（SPAD）像素陣列、前端時間數字轉換器（TDC）和深度DSP處理器。通過脈沖激光發射器的組合，該傳感器可以返回一個240x96的深度圖像。該傳感器提供支持直方圖模式和DSP模式像素數據格式的MIPI CSI-2接口。此外，它還集成了一個照明控制器和四個激光觸發器，以支持多達四個照明通道的可尋址VCSEL設置。該傳感器包含一個微控制器（MCU），用于實現軟件補丁和增強傳感器的可編程性。它還集成了一個SPI接口，允許在ToF系統中配置下游激光二極管驅動器（LDD），并允許傳感器直接訪問模塊內存（如EEPROM或Flash）上的模塊校準數據和固件代碼。